Yoga dient om de wervelingen van de geest tot rust te brengen. Het “één zijn” bereik je wanneer het wervelen tot rust is gebracht. Het wervelen van de geest kun je vertalen als piekeren, het hebben van veel verschillende gedachten tegelijk, het overlappen of snel op één volgen van verschillende gedachten, onophoudelijk plannen, organiseren, analyseren, oordelen, afwegen, vergelijken, verwachtingen, illusies enzovoort. 

 

Het tot rust brengen doe je niet bewust, of onder druk, of met wilskracht. Het is misschien meer het laten gaan van gedachten zonder inmenging, als een toeschouwer, totdat ze vanzelf rustiger worden. Als het rustiger is, zou het kunnen lukken om je niet te verenigen of te vereenzelvigen met je innerlijke activiteiten. Het zou dan bijvoorbeeld kunnen lukken om je gevoelens te herkennen en erkennen zonder dat het emoties worden. Je behoudt op dat moment een open geest en een open hart. Je ervaart een duurzame vrede in jezelf. Het doel wordt alleen bereikt door te doen en blijvend te oefenen en dan krijg je soms gewoon, totaal onverwacht, een ervaring.